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Un sorcier maléfique a assassiné le roi, enlevé la princesse, et s'est enfui dans une immense structure descendue du ciel, appelée la 'Tour du Dragon'. L'escouade royale de gardes monte la tour pour sauver la princesse, mais se retrouve confrontée à de puissants monstres. Pour combler les pertes, un jeune fermier du nom de Yuva est appelé depuis un village... Ainsi commence une histoire de quête dans un labyrinthe, avec des épées, de la magie, par Tsutomu Nihei, auteur de Knights of Sidonia et Aposimz !
Au 25e étage de la tour des dragons, le petit groupe formé par Yuva, Lilisen et Eriquo tombe dans une embuscade tendue par des traîtres de la garde royale. Ceux-ci somment Eriquo de leur remettre une mystérieuse arme, la “tueuse de dragons”. Mais ce n’est que le début des ennuis pour la septième escouade, qui poursuit l’ascension de ce donjon aux mille périls. Parviendront-ils à délivrer la princesse Ignelia un jour ?