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Miyamoto Musashi est un rônin, un samurai errant. Il parcourt les routes du Japon à la recherche des plus grands bretteurs afin de parfaire son art et de devenir un jour le meilleur samurai de l’archipel. Musashi voyage donc à la rencontre des plus grands kenjutsu afin de parfaire son art. De son côté, Matahachi essaie vaillamment de changer pour mériter son nouveau nom de Kojiro Sasaki.
L'eau a coulé sous les ponts depuis la dernière rencontre entre Musashi et Denshichiro Yoshioka. Leur duel inachevé s'était soldé par une promesse, celle d'un combat futur. L'heure est désormais venue et les deux bretteurs fourbissent leurs armes. Mais le jeune Seijuro Yoshioka ne semble pas l'entendre de cette manière...