Un sorcier maléfique a assassiné le roi, enlevé la princesse, et s'est enfui dans une immense structure descendue du ciel, appelée la 'Tour du Dragon'. L'escouade royale de gardes monte la tour pour sauver la princesse, mais se retrouve confrontée à de puissants monstres. Pour combler les pertes, un jeune fermier du nom de Yuva est appelé depuis un village... Ainsi commence une histoire de quête dans un labyrinthe, avec des épées, de la magie, par Tsutomu Nihei, auteur de Knights of Sidonia et Aposimz !
La capitaine Minsabel ayant dû retourner à la capitale royale pour assurer la régence, elle a confié le sauvetage de la princesse, sa nièce, à Eriquo, Lilisen et Yuva. La petite escouade repart donc à l’assaut de la tour des dragons et de ses nombreux périls. Mais le danger rôde aussi à l’extérieur : nobles dotés de pouvoirs draconiques, chevaliers orgueilleux, mages redoutables… Toutes sortes de menaces se profilent à l’horizon et le monde de Yuva dévoile de nouvelles facettes.