Miyamoto Musashi est un rônin, un samurai errant. Il parcourt les routes du Japon à la recherche des plus grands bretteurs afin de parfaire son art et de devenir un jour le meilleur samurai de l’archipel. Musashi voyage donc à la rencontre des plus grands kenjutsu afin de parfaire son art. De son côté, Matahachi essaie vaillamment de changer pour mériter son nouveau nom de Kojiro Sasaki.
Alors que Musashi a repris la route malgré sa blessure à la jambe, nombreux sont les bretteurs à venir le défier. Mais devant lui se dresse maintenant un escrimeur différent, il ne s’agit pas moins que de Itô Ittôsai dit « le démon », celui-là même qui a inspiré Musashi dans son adolescence !