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Miyamoto Musashi est un rônin, un samurai errant. Il parcourt les routes du Japon à la recherche des plus grands bretteurs afin de parfaire son art et de devenir un jour le meilleur samurai de l’archipel. Musashi voyage donc à la rencontre des plus grands kenjutsu afin de parfaire son art. De son côté, Matahachi essaie vaillamment de changer pour mériter son nouveau nom de Kojiro Sasaki.
Musashi sort enfin de la geôle où il était retenu et se met en route pour rencontrer le vieux Yagyu. En effet, malgré le temps passé à réfléchir en prison, il ne comprend toujours pas le sens caché des paroles du vieil homme sur la définition du ‘‘meilleur’’. Mais comme prévu, en chemin, de nombreux hommes veulent profiter de sa blessure pour abattre la légende et se faire un nom !